La Comunidad Católica de Emaús, se inició en la década de 1970, fundada por Myrna Gallagher y el Padre David Russell en la Parroquia de San Luis, en el área de Pinecrest en Miami, Florida. Desde ese entonces, este programa de Retiros, se ha difundido en muchísimas Parroquias a nivel mundial.
El Retiro de Emaús está basado en el pasaje bíblico del evangelio de San Lucas Capítulo 24, versículos 13 - 35, donde dos discípulos se dirigían a un pueblo llamado Emaús, cerca de Jerusalén. Donde ellos van hablando de todo lo que había pasado en Jerusalén.
Mientras conversaban, Jesús mismo se acercó y comenzó a caminar con ellos, pero no le conocieron. Al caer la noche Jesús hizo como que iba a seguir adelante, pero ellos le invitaron a quedarse, cuando ya estaban sentados en la mesa, tomo en sus manos el pan, y habiendo dado gracias a Dios, lo partió y se los dio. En ese momento se les abrieron los ojos y reconocieron a Jesús que había resucitado.
Durante el fin de semana, profundizamos que así es nuestra vida; tenemos a Jesús a nuestro lado, pero muchas veces nos separamos de Él a causa de nuestros pecados. Lo importante es que debemos abrir nuestros ojos y aunque estemos separados de Él, Jesucristo no se separa de nosotros.
El objetivo principal del retiro, es permitirles a los participantes la oportunidad de reconciliarse con Dios, el de reencontrase con Jesucristo. Esto es alcanzado cuando los servidores y especialmente los oradores, hacen testimonios de sus vidas personales a la hora de compartir sus experiencias. Las damas y varones participantes podrán encontrarse con Dios y con ellos mismos. Emaús es un punto de entrada, es un fin de semana de encuentro con el Señor; se les enseña la Misericordia y el Amor de Dios infinito e Incondicional.
Los hermanos o hermanas (generalmente laicos) que imparten este retiro, son personas que también pasaron el retiro de Emaús y dan testimonio de lo que Dios ha hecho en sus vidas y, basados en sus testimonios, los participantes podrán comprobar que Jesucristo puede cambiar para bien nuestras vidas.